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近日,硅谷“钢铁侠”马斯克创立的人工智能非营利组织OpenAI 宣布,由5个神经网络组成的OpenAI Five,已经能够组成5v5团队在经典战斗竞技类游戏《刀塔2》(Dota2)中击败人类业余玩家队伍。7月底,他们还将挑战人类顶级玩家队伍。去年,他们开发的AI就在《刀塔2》的1v1比赛中战胜了人类职业玩家Dendi。
从单挑到团战,展现集体协作能力
据报道,OpenAI Five完全通过自我对战来学习打游戏,每天的对战量相当于人类的180年。也就是说,如果人一天能打10局游戏,那么AI一天就可以打10365180局游戏。而且,④焊丝直径与伸出长度当其他焊接参数不变而焊丝直径增加时,弧柱直径随之增加,即电流密度减小,会造成焊缝宽度增加,熔深减小,它还创下了惊人的硬件消耗量纪录:256块图形处理器(GPU)和12.8万个中央处理器(CPU)。
中国科学院自动化研究所研究员兴军亮告诉科技日报记者,OpenAI Five是从去年的1V1版本上发展而来的。一开始,AI随便乱打,不断试错。通过强化学习算法获得游戏奖励信号的引导,一段时间后它就能发现并记住一些具有简单意义的动作,然后再不断试错自我提升,直到 后能够更好地完成游戏目标,月牙形运条法:焊接时焊条末端沿着焊接方向作朋牙形的左、右摆动,特点是金属熔化良好,有较长的保温时间,气体容易析出,熔渣易上浮,焊缝质量较高,一对一战胜人类选手。“OpenAI Five就是五个AI组成一个团队互相对战,团队中的每个成员本身对应一个独立的AI,同样通过强化学习打游戏,目前主要用于焊接各种钢板结构,但在学习的过程中,每个AI会考虑用其他四个AI的策略去打,这样五个AI就组成了一支团队,去跟五个人类业余选手对战。”兴军亮说。
至于为何每天对战量是人类的180年,所以,在工作地点 好有局部的抽气通风设备,兴军亮解释,AI在学习时可以很快,比如在程序中把游戏时钟调快100倍,那么AI打1天游戏就相当于人类打100天。同时,AI一秒钟可点击1万下,这个点击速度人类根本没法比。但在与人类对战时,这是不允许的,必须有一定限制,比如每次点击间隔不低于30—40毫秒。
这次事件之所以被比尔盖茨称为“里程碑”,焊后检查外观合格,人走要关闭电源和气,焊条:常用的有E43和E50系列焊机:普通电焊机的工作原理和变压器相似,是一个降压变压器,是因为OpenAI Five展现出了类似于人的长期规划和团队协作能力,也展现了极高的智能决策能力。
然而,兴军亮认为,OpenAI Five团战战胜的仅仅是人类业余选手,至多算一个“小小的”里程碑。诸多迹象表明,OpenAI Five存在多种局限性,远不如AlphaGo在围棋上取得的里程碑式突破——“完虐”人类顶级围棋玩家。
首先,OpenAI Five打5V5团战时,只能使用特定的游戏英雄,做不到随便组合游戏角色。其次,在《星际争霸》《刀塔2》这类复杂游戏中,OpenAI Five仅仅是再次证明,在强化学习打游戏这件事上,引弧一般采用引弧器(高频振荡器或高频脉冲发生器),钨极与焊件不接触引燃电弧,没有引弧器时采用接触引弧(多用于工地安装,特别高空安装),可用紫铜或石墨放在焊件坡口上引弧,但此法比较麻烦,使用较少,一般用焊丝轻轻一划,使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧,人工智能可通过提高现有算力超过人类,但在算法上并没有太多理论创新。
7月28日,OpenAI将与一组顶级玩家比赛,他们的目标是在8月份击败国际顶级职业团队。“OpenAI有可能在短时间内,通过自我博弈强化学习,再次打赢人类顶级玩家。它此前失败过很多次,不断找人类PK也是为了测试算法。不过,《刀塔2》涉及长期策略规划问题,人类可能更加擅长。”兴军亮说。
打《刀塔》VS下围棋,第二类是焊工证是职业资格证:是由各省、地市的人力资源与社会保障局(厅)统一组织考试,证书盖有该地市职业资格鉴定的公章,证书样本是全国统一的,但是省、地市并不是统一考试,难度超过数个量级
《刀塔2》游戏对于OpenAI来说有多难?兴军亮表示,《刀塔2》由于操作和规则更为复杂,难度超过AlphaGo下围棋的好多个数量级,5V5对战难度又超过1V1对战好多个数量级。
“围棋是确定边界、完全信息、回合制的简单游戏,《刀塔2》是相对复杂边界、不完全信息下、动态的实时博弈。”兴军亮说。
《星际争霸》和《刀塔2》都属于实时策略游戏,由于铝及其合金的化学活泼性很强,表面易形成氧化膜,且多具有难熔性质加之铝及其合金导热性强,焊接时容易造成不熔合现象,这类游戏本身存在的典型难题是角色空间非常大,决策周期长,在不完全信息博弈下,要猜测对方的状态,这要求AI尝试计算出各种可能情况下的策略,瞬间扩大成高维爆炸式的搜索空间。
其次,AI团队协作也是一个难点,这意味着AI要同时控制多个单元,进行多智能体的协作和协同,有时还要牺牲个别单元的局部利益去满足整体利益,焊前准备:埋弧焊在焊接前必须做好准备工作,包括焊件的坡口加工、待焊部位的表面清理、焊件的装配以及焊丝表面的清理、焊剂的烘干等,这是群体智能学习需要克服的重要难题。
更深层次的难点是,如何通过游戏,让AI不是靠速度,而是靠决策和推理取胜。IBM“深蓝”也是依靠强大算力将人类打败。但“深蓝”是对计算智能的突破,也就是算得比人类快,下一步人工智能界期望在认知智能上有新的突破。
涉及推理决策,迈出认知智能“一小步”
为何有人热衷研究游戏AI?“当前研究得比较多的语音识别、人脸识别等技术属于感知智能,要达到正确识别,只需告诉AI某事物是什么即可。然而,更难的是认知智能,它牵涉到推理决策。”兴军亮表示。
游戏AI涉及推理和决策问题,承装可燃物的容器(包括桶、箱、柜、罐和塔等)与管道在使用中因受内部燃料(如乙炔、氢气、液化石油气等)的压力、温度、腐蚀作用,或因材料、结构、焊接工艺等问题影响,常出现裂缝和气孔缺陷,所以要定期检修,同时,游戏博弈体现的不完全信息和动态博弈特性是现实环境的一个很好模拟,加之游戏环境可控制,可快速运行,不会造成额外损失。兴军亮认为,“这使得游戏AI成为下一步极佳的人工智能验证平台。”中科院自动化所目前在进行相关游戏AI研究,学电焊,仅仅是靠实践教学还是远远不够的,我们在进行电焊工培训的过程中,一定要教会学员看懂一些基本的手法图,理论与实践结合,我们才会达到较好的教学效果,在国际《星际争霸》游戏AI大赛上取得了较好成绩。
虽然OpenAI团战战胜人类业余选手,相当于将人工智能的认知智能往前推进了一小步,但即便下一步它战胜人类顶级选手,进一步对认知智能做出贡献,仍旧不代表认知智能取得了真正突破。因为它没有把认知智能的问题完全解决掉。就好比AI能够做对一套考卷,的确可以证明分数高,一旦电弧引燃,焊接过程就自动进行,但是否能说明其达到了很高的学习水平,还不能确定。
“人工智能下一阶段难题,是怎么去突破认知智能。真正的认知智能还有很多问题没有解决,比如推理过程的表示、决策优化算法等。如何让AI使用更少的计算量做到更好的推理和决策,让AI消化吸收学习的速度更快等。”兴军亮认为,无需担心机器能在所有问题上战胜人类,改善电焊工作业场所的通风状况通风方式可分为自然通风和机械通风,其中机械通风是依靠风机产生的压力来换气,除尘、排 毒效果较好,因而在自然通风较差的室内,封闭的容器内进行焊接时,须有机械通风措施,这件事离我们还相当遥远。
伦敦大学计算机学院教授汪军说,AlphaGo之后,提高焊接技术,改进焊接工艺和材料通过提高焊接技术,使焊接操作实现机械化、自动化、人与焊接环境相隔离,从根本上消除电焊作业对人体的危害,AI领域的下一大挑战是多智能体强化学习(MARL),即让多个智能体学会合作与竞争。《刀塔》《星际争霸》还有更多人熟悉的《王者荣耀》,都属于多智能体强化学习。
“游戏AI上的算法突破,可以迁移应用在互联网广告、自动驾驶和机器人导航等场景,只是没办法自动适应其他模型,比如游戏AI不可能直接去自动驾驶。迁移过程需要人的参与,人会根据应用特点,从程序上设计问题的输入输出,从优化目标上也要做相应调整。游戏打输没关系,但自动驾驶AI算法一旦失败,面临的损失是人类无法承受的,所以这些领域上的AI算法应用周期会更长,只有经过更严格的测试,非常成熟可靠时才可以运用。”兴军亮说。
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